随着伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始普遍用于伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对伺服电机的性能拒绝也更加低，特别是在是其动态特性，此时传统测功机早已无法构建涉及测试，于是行业内急需需要获取高性能伺服电机动态特性、控制器掌控性能测试的原始解决方案。图片1　　当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。最初测功机只是针对电机的输出电压、电流、输入扭矩、扭矩展开测量，计算出来出有电机的输出输出功率和效率。

但随着电机行业的飞速发展，电机测试项目更加多，测功机的功能也随之非常丰富一起，即便如此，电机的动态测试仍然是行业内的技术难题。　　首先动态测试包括阶跃号召测试，分析扭矩/转矩掌控响应时间，在电机阻抗在经常出现阶跃变化，转变电机的输入扭矩/转矩时，电机驱动器把电机调节返长时间工作状态下所用的时间长度，一般来说进口高性能伺服电机扭矩阶跃响应时间要需要超过us级别，转矩阶跃号召调整时间也要需要超过ms级别，以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说，其扭矩阶跃响应时间平均790ms，转矩阶跃号召调整时间约28ms（以上数据根据定远电子MPT1000-F电机瞬态掌控与测试系统测试结果获取）。

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